하이마와리 코이치는 히어로를 동경하면서도 꿈을 포기한 시원찮은 대학생. 그런 그의 은밀한 즐거움은, 올마이트를 코스프레한 모습으로 거리를 배회하며 프로 히어로인 척 남 돕기에 힘쓰는 것이었다. 평범한 나날을 보내고 있던 코이치였지만 무허가로 게릴라 라이브를 진행하는 자칭 프리 아이돌 팝☆스텝, 자신을 쓰레기 전문 청소부라 칭하는 수수께끼 복면남 너클 더스터를 만나 비질랜티 활동에 동참하게 된다. 비합법적으로 사람들을 구하는 그들은 질서를 어지럽히는 범죄자인가, 정의의 자경단인가. 비합법 히어로 ‘비질랜티’의 이야기가 지금 막을 연다!